TSGM eesmärgiks on soodustada Eesti Skautide Ühingu ja Eesti Gaidide Liidu kohalike üksuste vahelist koostööd Tartus,
Tartumaal ja naabermaakondades ning ka laiemalt ESÜ ja EGL eesmärkide täitmisele kaasaaitamine.
Oma eesmärkide saavutamiseks on TSGM-l õigus:

• korraldada laste- ja noorteüritusi, sh puhke-, spordi- ja õppelaagreid, seminare, matku, seiklustegevusi jms;
• korraldada koolituskursusi;
• asutada ja jagada stipendiume, autasusid ja teenetemärke;
• välja anda vastavasisulisi infokandjaid (trükised, audio ja videokandjad, koduleht);
• sõlmida koostöölepinguid teiste organisatsioonide ja asutustega, samuti teostada kõiki majandustehinguid,mis on vajalikud TSGM eesmärkide täitmiseks.

Skautliku-gaidliku liikumise aluseks on skaudi/gaidi tõotus, skaudi/gaidi seadused ja raudsed seadused.
Skautlikuks-gaidlikuks õppemeetodiks on pidev enesekasvatussüsteem, kus:

• järgitakse tõotust ja seadusi;
• õpitakse tegutsedes;
• tegutsetakse väikestes gruppides tegevjuhtide suunamisel;
• õpitakse skautlikke-gaidlikke oskusi, mis arendavad kohusetunnet, iseseisvust ning koostöö- ja juhtimisoskusi;
• kasutatakse liikmete huvidele vastavaid programme, mis on arendavad ja huvipakkuvad;
• väärtustatakse praktiliste toimetulekuoskuste omandamist ning ühiskonna teenimist;
• tegevus toimub võimalusel vabas looduses.